Есть ли разница между зарядными устройствами для li-ion и ni-mh аккумуляторами?

Есть.
Дело в том, что литий-ионные аккумуляторы можно перезарядить (происходит взрыв аккумулятора) , а никель-металл-гидридные нельзя. Зарядные устройства для никелевых аккумуляторов не предусматривают защиту от перезарядки, а в зарядных устройствах для литий-ионных есть специальная схема для индикации заряда. Литий-ионных аккумуляторов в устройствах, произведенных в ближайшие несколько лет это практически не касается: в аккумулятор, или в сам телефон (либо фотоаппарат, или др. ) встроена специальная схема, отключающая подачу напряжения в аккумуляторную батарею. Но если использовать аккумуляторы типа пальчиковых или мизинчиковых батарей, то для них необходимы специальные зарядные устройства, которые стоят дороже обычных.
Что насчет напряжения в батареях, оно обычно одинаковое для подобных батарей.
Зарядное устройство, как правило, подает на аккумулятор немного больше напряжения, чем он выдает. Например, на зарядном устройстве для телефона, где напряжение аккумулятора 3,7 в, написано, что Output (выходное напряжение) = 5 в.