"Едь" и "езжай" чем отличаются?

Правильно "поезжай"

Повелительное наклонение глаголов образуется от основы настоящего времени при помощи суффикса -И- и личных окончаний: писать ---ПИШ-ут ---> ПИШ-И-0, ПИШ-И-ТЕ. Однако в русском языке есть глаголы, которые образуют формы повелительного наклонения по-особому и поэтому занимают в этой подсистеме изолированное место. К ним, в частности, относится и глагол ЕХАТЬ: в качестве формы 2л выступают образования ПОЕЗЖАЙ, ПОЕЗЖАЙТЕ (кстати, другие формы от этой основы не образуются) .
В просторечии используется и форма ЕЗЖАЙ ---от глагола -ЕЗЖАТЬ.
Формы же с приставками УЕЗЖАЙ, ОТЪЕЗЖАЙ, ПРИЕЗЖАЙ, СЪЕЗЖАЙ, ВЫЕЗЖАЙ, ЗАЕЗЖАЙ ---нормативны, правильны.