скажите пожалуйста! можно ли снимать на видео граждан на улице которые этого не хотят, допустим при дтп или просто так?

Можно, с оговорками. По ст. 152.1 ГК, снимать не запрещено, запрещено потом несанкционированно обнародовать и использовать снимки без согласия изображённого на фото.

Снимки и видеозаписи людей, сделанные без их согласия можно использовать лишь «в государственных, общественных или иных публичных интересах» , либо если снимок получен при съемке в общественном месте, и изображенное лицо не является его «основным объектом» .
Т. е. при съёмке на улице, в углу кадра может оказаться кто угодно, и это можно публиковать где угодно.

События, происходящие с человеком в общественном месте, в общем случае не могут составлять «тайну частной жизни» .

Так что снимайте на здоровье- Вы снимаете не человека, а события происходящие в общественном месте, так, что можете потом размешать где хотите- никаких разрешений Вам не нужно.