В чем разница между Staff и Employees?

в отношении людей - это слова-синонимы с небольшой стилистической и семантической разницей.
employee принадлежит к более высокому стилю
staff - более разговорное.

также staff - это собирательное название всех людей, работающих на предприятии/в компании, часто употребляется в отношении обслуживающего персонала.
а employee - это 1 человек, нанятый данной компанией, 1 работник, при чём это слово подчёркивет подчинённую зависимость работника от работодателя

исходя из всего вышесказанного, я бы посоветовала обозвать модель employee.