Здравствуйте!
Не рекомендовано задавать ДВА вопроса в одном, как Вы это сделали - Вы лишаете возможности дать полный научный ответ на каждый из вопросов с иллюстрациями по отдельности.
Поэтому "отпишусь" кратко.
1) Подводная лодка (ПЛ) заполнена внутри воздухом и поэтому она имеет среднюю плотность меньше, чем вода, и поэтому она должна всплывать по Закону плавучести (Архимеда) и поэтому она "не тонет". Для того, чтобы ПЛ погружалась, специально подбирают балласт и также заполняют водой специальные камеры, которые при необходимости освобождают от воды и поэтому ПЛ как "уравновешивается" в воде, так и при необходимости перемещается по вертикали. Кроме того, при движении ПЛ её положение по вертикали может регулироваться специальными горизонтальными рулями, которые изменяют вертикальное направление встречных потоков, направляя ПЛ вверх или вниз.
2) Воздушное судно (ВС) самолёт поддерживается в воздухе за счёт возникновения при движении аэродинамической подъёмной силы, направленной вверх, и при достаточной воздушной скорости эта сила начинает превышать вес ВС, и самолёт начинает набирать высоту, а если скорость будет снижаться, то подъёмная сила будет уменьшаться и если она станет меньше веса ВС, самолёт начнёт снижаться. Подробнее с иллюстрацией см. в Ответе:
http://otvet.mail.ru/question/40482773/ Всего доброго.