Как и чем раскрашивать деревянные игрушки?

морилка и олифа.

Посмотри тут http://www.naturamarin.ru/cat/kraski_auro/dlja_dereva_i_metalla/kraski/ думаю если в доме можно красить то и для игрушек подойдет, тем более там для дерева есть краска

Я на деревянных (гладких, полированных) досках рисую гуашью, а потому покрываю лаком... мне так учили в школе исскуств.

Перед началом работы необходимо подготовить поверхность древесины. Подготовка поверхности сводится к ее очистке, легкому зашкуриванию и грунтовке. Очистить поверхность можно при помощи щетки, слегка влажной тряпки, а также другими способами.
Наждачной бумагой пользуются для шлифовки древесины в целях придания поверхности гладкости и шелковистости, чтобы процесс сцепления с последующим декоративным покрытием был более эффективным. Желательно применить как минимум два типа бумаги - с крупным зерном и более мелким. Независимо от типа наждачной бумаги, шлифовать древесину можно только вдоль волокон!
После того, как поверхность подготовлена, наносят защитное покрытие. Например, можно покрыть поверхность морилкой. Выпускаются морилки водные, спиртовые и масляные. Морилки бывают различных цветов и оттенков, от темных до прозрачных.
Следующий этап - грунтовка. Широкой плоской кистью наносят на поверхность грунтовочный состав или акриловую краску. Для больших поверхностей можно использовать валик.
Когда поверхность высохнет, можно наносить рисунок. Лучше использовать акриловые краски. Масляные краски медленнее сохнут и их палитра не такая разнообразная, как у акриловых. Кисточки используют различные, в зависимости от рисунка.
В конце работы, после того, как краска высохла, рисунок закрепляют акриловым лаком.

Техника та же, что и иконопись. темпера - оптимальный, проверенный вариант. потом лак.
Разные знакомые работали и для продажи в салонах и на заказ за бугор делали элитные изделия.
Покрытие лаком не менее сложная процедура ( если без пузырьков, наплывов и прочих дефектов)

Используйте натуральные красители: морковный сок, сажу и тд., а также можете купить специальные художественные краски по дереву.
По сути тут все написано: [ссылка заблокирована по решению администрации проекта]