какова формула вычисления фокусного расстояния объектива в зависимости от угла обзора и от размера матрицы?

f = d / ( 2 × tg ( α / 2 ) )

Где:

f - фокусное расстояние [мм] ;
d - диагональ матрицы [мм] ;
α - угол поля зрения.

Естественно, это если вам нужен угол поля зрения по диагонали. Если нужен угол по высоте или ширине кадра - подставьте их вместо диагонали. Однако, при оценке кроп-фактора камер используется именно диагональ, так как соотношение сторон кадра у разных камер - разное (2:3 и 3:4, в основном) и кроп-фактор разных камер по высоте может не совпадать с кроп-фактором по ширине.. .

Например, имеем полнокадровую матрицу (24х36 мм) , её диагональ - 43.27 мм и хотим угол поля зрения 10°, получаем:

f = 43.27 / ( 2 × tg ( 10° / 2 ) ) = 247 [мм]