Кто такой строптивый человек? Чем он отличается от упрямого?

Значит упрямый!

Строптивый - значит неподдающийся воздействию. Упрямый - тот, кто стоит на своем.

один стропы вяжет, другой прямо

Это синонимы!

Происходит от праслав. формы, от которой в числе прочего произошли: церк. -слав. стръпътъ «шероховатость, неровность, твердость» , стръпътьнъ (τραχύς), русск. стропота «кривизна; лживость» , церк. , стропти́вый, болг. стръ́потен «крутой» . Связано чередованием гласных со струп, ср. др. -в. -нем. strûbên «стоять неподвижно» , strûben «поднимать, вздыбить» , латышск. strupulis «чурбан, коротышка, толстяк» , далее — греч. στρῡφῡός «терпкий; острый, резкий; угрюмый, мрачный», Упрямый-несговорчивый, неуступчивый, непременно желающий настоять на своём ◆