Did ...(to rain) yesterday? Как преобразовать to rain в прошедшее время, если rain это существительное??

rain действительно может быть глаголом и здесь он именно глагол.
при этом по-английски идет дождь будет it rains и слово it обязательно.
так что ваш вопрос будет звучать как
did it rain yesterday
и it здесь обязательно должно быть. ну и ответ будет
Yes, it did. It rained yesterday - если вчер дождь шел
No, it didn't. I didn't rain yesterday - если вчера не было дождя.