Каким прибором и как измеряется ЭДС?

Вольтметром.

Вольтметром
Хорошим вольтметром и с большой степенью точности. А при нагрузке нельзя из-за наличия внутреннего сопротивления в источнике питания.
ЭДС=I*R+I*r
ЭДС=U(на потребителе) +U(на источнике)
Т. е. вольтметр при существующей нагрузке мерит потерю напряжения на потребителе.
При отстутствии нагрузки:
ЭДС=I*R+I*r
R - сопротивление вольтметра (стремится к бесконечности у хороших вольтметров)
r- сопротивление источника (стремится к 0 у хороших источников)
Первое слагаемое больше => напряжение на вольтметре будет примерно равно ЭДС источника.

Вольтметром