В чём разница между шпагой и рапирой ?
Рапира - имеет кваратное сечение клинка и маленькую гарду.
У шпаги - клинок с кровотоком (как это не смешно:) , ну и гарда закрывает всю кисть.
Разница в фехтовании - если не ошибаюсь - рапирой колют только в туловище, а шпагой - по всему телу.
=======================================
Дополнительная информация:
Рапи́ра — преимущественно колющее холодное оружие, разновидность меча. В русском языке рапирой чаще всего называются мечи с штыкообразным клинком — трех- или четырехгранным, преимущественно предназначенные для тренировочных поединков.
В настоящее время рапира широко используется на соревнованиях по фехтованию. Правилами соревнований по фехтованию установлены следующие размеры спортивной рапиры: длина клинка (до гарды) не более 90 см, диаметр гарды не более 120 мм, глубина гарды до 55 мм, длина рукояти с гайкой не более 220 мм по российским правилам и не более 232 мм — по международным.
Исторические рапиры — популярное оружие 16-17 веков, были, как правило, существенно длиннее (клинок до 130 сантиметров) и тяжелее современных спортивных рапир.
Шпага (от итал. Spada) — холодное колюще-рубящее или колющее оружие, состоящее из длинного (до 1 метра и более) , прямого одно-двухлезвийного или гранёного клинка и рукояти (эфеса) с дужкой и гардой различной формы. В спортивном фехтовании существуют также рапира и эспадрон. Но нельзя говорить, что они произошли от шпаги.
Гарды французских шпаг 1815—1816
Шпага произошла от рыцарского меча в XV веке и получила распространение не только в армии, но и у богатых людей и дворян. Шпагу использовали с начала её существования для фехтования. Шпага — оружие главным образом колющее, её клинок в сечении квадратный или ромбовидный. У поздних шпаг лезвие (в отличие от острия) не затачивалось вообще.
Шпага была признанным отличительным знаком дворянина. Лишение дворянского титула сопровождалось переломом шпаги в присутствии свидетелей (обычно на лобном месте, при стечении народа и после оглашения приговора, иногда — над головой приговорённого) .
Википедия рулит.. .

Коллекция рапир, шпаг и кинжалов.

Перевод с испанского
Основное различие между рапирой и шпагой ограждения является то, что второе является тупым, чтобы не ранить соперника.
Особо «умные» товарищи любят повторять, что разница между шпагой и рапирой такая же, как между стилетом и кинжалом. Рапира - колющее оружие, шпага рубяще-колющее, разница между шпагой и рапирой заключается в наличии у шпаги возможности отрубить противнику руку или голову. Рапира - оружие для одежды, типа наряд не попортишь, а у шпаги края острые. Насчет шпаги-трёхгранника - в музей сходите, видимо шпаги человек в глаза не видел.