Почему Леонардо относят к гуманистам, когда он служил тиранам и изобретал вооенные машины?

Потому что в своём искусстве он твердил о красоте и величии человека. Возможно, в жизни он был холодным, бесчувственным человеком. Но судят в основном по наследию, а оно может дать и не совсем адекватное представление о человеке. Хотя, возможно, наследие как раз показывает настоящее лицо, скрытое при жизни за вынужденной социальной маской.

Потому что гуманисты эпохи Возрождения - это не столько филантропы и антропоцентристы сколько люди, изучившие определенный цикл дисциплин о человеке - studia humanitatis. Отсюда и именование их "гуманистами".
Почти современные гуманитарии, нередко далекие от гуманизма как филантропии.
Это к вопросу о Леонардо как ренессансном гуманисте - он им однозначно был, а вот как о филантропе - сказать однозначно сложно. Смотря что Вы считаете проявлением человеколюбия. И опять же можно задаться вопросом, как он им служил, способствовало ли это тираническим тенденциям.. . И с войной в истории цивилизации, наверно, тоже не все однозначно. Ведь можно поставить вопрос о человеческой природе и ответ не будет однозначным наверняка, как и то, что человеку на пользу, а что во вред. Если же, как общепринято, считать войну и тиранию преступлением против человека, и показать, как он им способствовал, то да - он мизантроп. Хотя тут тоже не ясно - как в вопросе о создателях ядерного оружия.. .

Гуманизи - не пацифизм, вот и всё. Гуманизм не отрицает государственности, защиты и отстаивания суверенитета с помощью военных машин.

Это ошибочное мнение. Конечно Леонардо имеет признаки, чтобы считать его гуманистом того времени. Но ...считал ли он себя гуманистом? )) Нет.
Лично мое мнение ...он был далек как от гуманизма так и от тирании в одинаковой степени. Леонардо был реалистом, а гуманисты того времени были идеалистами.

Ну говорить "военные машины" будет преувелечением. Он просто являлся основоположником неких идеи, которыми в 15-ом веке можно было зашищаться от иноземцев либо для подавления нар. восстания. Просто его заслуга в изобраз. иск. ценится выше чем его "машины"!