По каким правилам или критериям выбираются транзисторы?

Если речь идет о биполярных транзисторах, то: 1) тип проводимости PNP или NPN 2) Максимально допустимое напряжение коллектора, 3) Максимальный ток коллектора. 4) Коффициент усиления ( h21э-коффициент передачи тока в схеме с общим эмиттером, 5) Максимальная частота. Ну и далее остальные менее существенные параметры

Транзисторы всегда выбираются под требования схемы. Очень часто вполне достаточно только проводимости транзистора - pnp или npn. И в схеме будет прекрасно работать практически любой транзистор нужной проводимости. Ну и мощность учитывать нужно - в маломощную схему бессмысленно (часто просто вредно) ставить транзистор на 250 ватт.
То есть, смотрите на схему, анализируете её и только тогда можно выбрать самые критически важные параметры. Вот по этим важным параметрам и нужно будет выбирать транзистор.