Вот гляди: чтобы удержать вес 5 кг на воде, понадобилось всего пол объёма шара, так как он погружен наполовину. То есть вес вытесненной воды равен весу шара - 5 кг. А так как шар наполовину в воде - его объём равен объёму 10 кг воды. Чтобы узнать объём вещества в литрах, нужно массу в кг поделить на плотность. Но это без учёта толщины чугунных стенок, то есть примерно. Если быть точным то вот:
http://www.fizika.ru/kniga/index.php?mode=paragraf&id=3070 тут разжёвано очень сильно. просто в формулы подставь и все.