Почему в Англии, колыбели демократии места в палате лордов не выставляются на выборы, а передаются по наследству?

Ну во-первых, Великобритания не является колыбелью демократии.
А политическое устройство Великобритании называется Конституционная монархия.
И система 2-х палатного парламента наиболее точно соответствует данной политической модели.
Королева - глава государства (не обладает какой-либо властью).
Премьер-министр - глава правительства (глава исполнительной власти).
2-х палатный парламент (палата лордов и палата общин) законодательный орган власти.

Что касается демократии:
Демократия, как система управления государством появилась в Древней Греции.
Демократия в переводе с греческого: власть народа. Демос - народ, кратия - власть.
Но и в Древней Греции далеко не все имели право принимать участие в управлении государством, существовали различные ограничения.
Еще до Древней Геции, в период перехода от первобытнообщинного строя к гос. системе управления существовало подобие демократии, которое называлось: "Военная демократия", когда власть принадлежала собранию воинов. Решения принимались на общем собрании воинов, причем право голоса имели только воины. Все, кто не способен был воевать не имели права принимать участие в собрании и принятии решений.
За всю историю человечества ни в одной стране никогда не существовало демократии в чистом виде,т.е. без ограничений.