почему междометие не самостоятельная часть речи и не служебная

Потому что спроси у тех, кто это придумывал :)

потому что им как служебным частям речи не нужно помощники.

Междометия не отвечают на вопросы, не являются членами предложения, не могут поясняться другими словами (как самостоятельные части речи) , но и не служат для связи слов в словосочетании и предложении ( как служебные). Междометия выражают чувства и или побуждение к действию, но не называют их.