Ошибка 00652 это проблема механики или датчики ?

Адрес 02: АКПП
Контроллер: 097 927 731 DQ
Компонент: AG4 Getriebe 097 1490
Кодировка: 00000
Мастерск. #: WSC 00000
1 ошибка найдена:
00652 - Контроль включения передачи
27-10 - недостоверный сигнал - Периодически

P.S. при переключении часто сбрасываются скорости.
Останавливаюсь и выключаю зажигание, после включения нормально едет до очередного сброса передачи...