пароль или номер? в втором случае идешь в https://www.icq.com/password/ в окне слева вводишь номер своей аси и тебе отправят пароль на почтовый ящик, который ты указала при регистрации
Если забыли номер, то единственный выход - спросить у тех с кем вы общались в аське. Если забыли пароль, воспользуйтесь службой восстановления паролей.