Связь вписанной окружности с описанной окружностью:
Формула Эйлера: Если d — расстояние между центрами вписанной и описанной окружностей, а их радиусы равны r и R соответственно, то d^2 = R^2 - 2Rr.
http://uztest.ru/abstracts/?idabstract=35https://ru.wikipedia.org/wiki/Вписанная_окружность