Как понять слово "Инцидент"? Вот можно ли отнести скандал между двумя людьми как инцидент?

Значение этого слова (Инцидент) можно понимать как "Нечто произошедшее, случившееся" (как правило, неприятное, связанное с конфликтом)

Происходит от лат. incidens "случающийся", от гл. incidere "падать, попадать; случаться"

Да, вполне возможно.. .

Инцидент становится возможным лишь тогда, когда конфликтная ситуация прошла все стадии своего развития, и конфликт остался неразрешенным. Иными словами, инцидент происходит в том случае, если:

а) в ходе конфликтной ситуации не предпринимались действия по разрешению конфликта; либо, если
б) в ходе развития конфликтной ситуации действия по разрешению конфликта оказались безрезультатными.

То, каким образом происходит инцидент, его, так сказать, внешний вид может быть разнообразным.
Ссора в семье с участием родственников и друзей с обеих сторон — это инцидент.
Вооруженное столкновение на межнациональной основе — это тоже инцидент.
Общее собрание коллектива, переходящее в скандал — это тоже инцидент.

Инциденты отличаются друг от друга внешне, но они не отличаются друг от друга по своему внутреннему механизму.