Гепарды как мы знаем все дети инцеста, значит инцест не приведёт к вымиранию...

Инцест известен в скотоводстве, как инбридинг. В животноводстве это - популярный способ закрепления определенных ценных качеств у животных.
У человека - он опасен и почти всегда вызывает пороки у плода. Думаю, что ответом на это является то, что во-первых, человек - Творение Божие и не происходил от животных, во-вторых, на то нет Божьей Воли. А запреты Бога - как известно из истории, плохо заканчиваются... Было время, когда было иначе. Но, все течет и изменяется. В хромосомном наборе так называемого, цивилизованного человека больше сбоев и мутаций и их наложение приносит дурные плоды. Рецессивные признаки превращаются в доминантные.. .
Кстати - первенцем у Адама и Евы был Каин - дегенерат и убийца...