Сигнализация заглючила: мигает 3 раза светодиод.По описанию означает, что был взлом одной из двери. Как сбросить ошибку?

Ошибка не может стираться если она присутствует постоянно, Это первое.
Второе. В сигнализации нет необходимости снимать клемму на АКБ для стирания ошибки. Все системы устроены так - отключил охрану посчитал количество вспышек светодиода (если таковые есть) , включил зажигание и ошибки стираются. Система думает, раз заводил авто, значит обратил внимание на моргание светодиода.
Третье. А вот дальше ошибка возникает вновь, если при включении охраны открыта дверь или срабатывала тревога от концевиков дверей (читай попытка взлома) .

Если дверь закрыта и не открывалась, но ошибка присутствует, то есть несколько вариантов проблемы.
При включении охраны не учитывается вежливая подсветка салона после закрытия двери. Это говорит о том что либо нарушено первоначальное программирование функций сигнализации, либо установщик не правильно подключил провод сигнализации на концевики дверей.
Еще вариант, - провод автомобиля (штатной проводки) где то продавлен на массу или повреждена его изоляция. Но поскольку в первом случае может быть выключен плафон, то свет в салоне не горит и владелец не видит что после закрытия двери плафон не гаснет. В втором случае повреждение с замыканием на массу не вызывает включения плафона салона, но вызывает срабатывание сигнализации.

Ищите проблему в электрике автомобиля или программировании/подключении сигнализации.