что такое прямой угол

Угол 90 градусов.

Стык двух прямых, между которыми 90 градусов.

Прямой угол

Прямо́й у́гол — угол в ~\pi/2 радиан или 90°, половина развернутого угла.

Величина прямого угла в разных единицах:

90°
\pi/2 радиан
100 град
1/4 оборота или полного угла
5400 угловых минут
324000 угловых секунд

Некоторые геометрические фигуры, у которых один или несколько углов являются прямыми, имеют собственные названия:

Прямоугольный треугольник — треугольник, у которого один угол прямой.
Прямоугольник — параллелограмм, у которого все углы прямые.
Квадрат — равносторонный прямоугольник, ромб с прямыми углами.
Прямоугольная трапеция — трапеция, хотя бы один из углов которой — прямой.