можно ли в Яндекс-картах измерить расстояние ПО КРИВОЙ? провести по дорогам линию и измерить её

Да там даже можно расчитать маршруты! так как яндекс карты для навигаторов делают!

прокладываешь маршрут (там есть такой раздел) от точки А до точки Б. и потом с лева ты увидишь полную информацию об этом маршруте (и расстояние и время в пути и т. д.)