Нужна ли доверенность от папы,если мама с ребенком едет в поезде из Украины в Россию в гости

Да, согласие на выезд необходимо. И еще один момент учтите: в РФ ребенок до 16 лет может въезжать по свидетельству о рождении (п. 3 Додатка 1 до Угоди між Урядом України і Урядом Російської Федерації про безвізові поїздки громадян України і Російської Федерації від 16 січня 1997 року) . Но если поезд идет транзитом через Беларусь, то въезд-только по загранпаспорту мамы, в котором вклеено фото ребенка, или при наличии проездного документа ребенка.