Русский язык/имена числительные/простые, сложные и составные числительные.

Я не могу понять числительное одиннадцать простое или сложное, потому что одни говорят что это простое, а другие что сложное...
Просто в учебнике по русскому написано-
"Числительное одиннадцать образованно от выражения один на десять и означает "один сверх десяти"."Десять" со временем стало произноситься как"дцать".так образованны все числительные второго десятка."