если сотрудник гибдд приглашает пройти в его машину при проверки моих документов, обязана ли я идти в его машину?

если ты водитель - нет, и выходить из своей не обязана.

нет, он должен все сам сделать

Нет, не обязаны.

http://www.youtube.com/user/labrodorSPb?feature=watch

посмотрите на досуге, человек очень грамотный, не выпендрёжник в отличии от большинства молокососов, которые знают две фразы только, на каком основании и предъявите удостоверение, а именно грамотно разъясняет всё

Не обязана.

Очевидно таким образом ДПСки вымогают взятки без свидетелей. Нечего делать Вам в их вонючей машине. И закон на Вашей стороне.