В течении 6 месяцев наследники не подали заявления на оформление кооперативной квартиры, как переоформить сейчас?

Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Идите в суд.

Возможно наследство было фактически принято, т. е. квартирой пользовались, оплачивали коммуналку и т. д. , тогда следует обращаться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства

если наследники проживали в этой квартире, то они фактически приняли наследство и теперь должны только оформить

Наследство фактически принято, тк там жили, оплачивали коммуналку. Подать в суд о продлении сроков принятия наследства.