почему у нелетающих пингвнов хорошо развит киль

они же очень быстро плавают, может поэтому- для плавания...

Потому налетающие пингвины отлично плавают. И киль нужен, что-бы рассекать воду, а не воздух.
У страусов, или курей, например, киля нет.

Мышцы крепить! Может в воздухе они и не летают. но под водой летают во всю!

Как у кораблей - плавать, воду рассекать.

гугл в помощь) ну википедия в крайнем случае)