А это Тиль Линдеманн придумал стучат по колену и крутить головой под музыку или это было до него у других групп?

Не было.
Это фирменный жеста Тилля, уже вошедший в историю, как знаменитый "молот Линдеманна".
Это не просто эффектная поза вокалиста. Если присмотреться, то "молот" всегда вступает вступает совместно с драммером и бас-гитаристом. Таким образом, Линдеманн, как бы подаёт сигнал музыкантам - "Всё, аллес - я поймал ритм и сейчас порву зал, как тузик грелку! " )
пс Ну и, кроме того, это своего рода, рок-медитация. Линд - входит в образ.
++++++++++++++++++++++++++++++++++++