железная балка длиной 10 метров и 500 кг лежит на земле какую надо приложить силу чтобы приподнять её за один конец

Центр массы - посередине. Далее закон вращательного равновесия - сумма всех моментов силы (могу ошибаться - забыл как по русски, по английски - torque) равна нулю. Для точки вращения на том конце, который останется на земле:
F*L-L/2*m*g=0, где F - ваша сила, L- длина балки, а g - 9.81
в результате F=m*g/2, то есть в два сила в два раза меньше чем вес балки.