Сколько места занимает рисунок в 1 пиксель в зависимости от цвета?

столько бит, сколько уходит на цвет. Правда, если это рисунок какого либо формата - добавляются заголовки, служебная информация, теги и пр. присущие самому формату. Но, для описания пикселя достаточно столько бит, сколько занимает описание цвета.

смотря в каком формате - сжатие разное, информация о формате и т. п. цветовые схемы разные - на кодировку цвета в 8-битной палитре требуется меньше объема, чем на кодировку в 24-битной и т. д.
так что вопрос без ответа, если его не уточнить.

Зависит от глубины цвета. От 1 до 32 бит.