Почему считают , что кошки, куры, собаки, коровы, свиньи, овцы - домашние животные?

Потому, что они приручены человеком.

они у вас че, не дома?

Потому что их одмашнил человек
НО сначала конечно мясо и кишки из них доставал)))))))))))))))))))

Дома́шние живо́тные — животные, которые были одомашнены человеком и которых он содержит, предоставляя им кров и пищу. Домашние животные приносят человеку пользу, либо как источник материальных благ и услуг, либо как компаньоны, скрашивающие его досуг. Большинство домашних животных легко размножаются. Проводя селекцию, человек может контролировать размножение домашних животных и признаки, которые они передают своему потомству.
Каждая конкретная особь домашнего животного может считаться домашним животным либо по отношению к отдельному человеку (как правило — его владельцу) или семье, либо по отношению к человеческому обществу вообще (например — бездомные животные, являющиеся домашними).

Потому что живут при доме человеческом и в дикой природе большинство из них тут же погибнут.