Каким образом или прибором можно увидеть инфракрасное излучение?

тепловизор ом!

Человек не сможет увидеть инфракрасного излучения, поскольку диапазон длин волн Ик излучения выходит за пределы диапазона электромагнитного излучения, воспринимаемого человеческим глазом. Человек способен видеть лишь ближайшее ИК излучение. Но это совсем ничего. Ик излучение фиксируется детекторами.

Для начала - некоторые утверждают, что видят кожей. Ведь тепло мы чувствуем. Однако я слышал утверждение, что кожей можно "видеть" аж буквы на бумаге.
Правда сомневаюсь, что разница их нагрева из-за цвета может вообще улавливаться кожей, а тем более с достаточным разрешением...

А именно увидеть - т. е. глазами - можно э/м излучение в оптическом диапазоне.
Можно взять некоторый детектор и зафиксировать тепловое излучение. Потом аппаратными и, возможно, программными средствами преобразовать сигнал так, чтобы он в конце стал видимым светом. Грубо говоря в конце будет телевизор, а посередине нечто, что преобразует сигнал так, как это нужно для конкретной цели.
А что же в начале?
А в начале пироприёмник, , болометр (или микроболометр) , фотоэлектрический приёмник (или полупроводниковый прибор) и др.. .

Пироприёмник реагирует на изменение освещения. А точнее на изменение своей температуты. Там используются вещества с особыми свойствами - пироэлектрики - при изменении температуры на них появляется спонтанная поляризация.

В полупроводниковых приборах возникает фототок при освещении.

Болометры меняют своё сопротивление в зависимости от температуры.

Что именно применяется?
Зависит от конкретного диапазона инфракрасного излучения, требуемого размера, быстродействия - в общем - от условий применения. Например с полупроводниками возникает трудность, поскольку требуется очень малый размер запрещённой зоны. А если надо сделать матрицу - тут вопрос малых размеров и быстродействия.

Ответ, конечно, беглый, но по всему перечисленному можно найти УЙМУ информации в инете. Обо всём этом можно писать до хрена и больше.

Если поискать.. .
Вот, например, сайт:
http://www.cultinfo.ru/fulltext/1/001/008/109/883.htm
Там много написано про разные виды приёмников. В т. ч. то, что здесь не указано.
А по конкретному виду приёмника - можно сделать отдельный запрос.

"Инфракрасный" - слишком неконкретная характеристика. ИК начинается примерно с 0,7 микрона (там, где глаз перестаёт видеть) и заканчивается где-то на десятках микрон, так что там есть ближний ИК и дальний ИК, а иногда подразделяют и на более мелкие диапазончики. И в каждом из них ПРИНЦИПИАЛЬНО разная техника регистрации излучения и получения изображения. Так что неплохо бы уточнить - какое именно ИК излучение имеется в виду.
Если это ближний ИК - то достаточно обычного кремния. Стандартные ПЗС и КМОП датчики, если не ставить фильтры ИК отсечки, чувствительны примерно до 1 - 1,05 микрона. Обычно именно этот диапазон и называют ближним. Есть специальные конструкции ПЗС с диодами Шоттки, которые чувствительны до 2,5 мк. В таких системах используется германиевая оптика - обычное стекло уже не пропускает излучение этих длин волн. Ну а если надо дальше - то это уже очень специальные и очень сложные устройства. Вплоть до того, что для "теплового ИК" (микронного диапазона) иногда приходится охлаждать жидким азотом даже ОБЪЕКТИВЫ, не говоря уж о самих приёмниках.
Из приборов для приёма ИК изображения в дальнем ИК (тепловое изображение) используются пировидиконы или приёмники на микроболометрах. В пировидиконах регистрируется изменение электрических свойств мишени под действием температуры, в остальном их конструкция напоминает видиконы (электронно-лучевая трубка). В микроболометрах применяется матрица приёмников тепловой энергии (болометр), в которых может, например, меняться ёмкость или иные физические характеристики каждого элементика, и имеется подложка со схемой коммутации индивидуальных элементов.
Для среднего ИК существуют охлаждаемые приёмники на узкозонных полупроводниках А3В5 (антимонид индия, например) или А2В6, но это тоже достаточно специальная техника. Как правило, представляют собой матрицу фототранзисторов или (чаще) фоторезисторов и регистры коммутации для формирования развёртки (одномерной или двумерной).

Например, прибором "ночного видения". Они обычно основаны на восприятии именно ближнего инфракрасного излучения.

В фирмах, продающих системы охраны есть дверные ИК камеры с подсветкой. Не особо дорого.