как понять стерео или моно микрофон?

Стереомикрофонов не существует. Есть вариант - в видеокамере встроенный микрофон. На самом деле там 2 микрофона в одном корпусе, особым образом отстроенные.

2 контакта на выходе - моно, больше - стерео

Пример стереомикрофона:
По внешнему виду - стерео, значит два. Два глаза = две камеры, два уха = два микрофона.