когда правильно заливать присадку для промывки гидрокомпенсаторов?-при поездке в городе или за город

Лучше её вообще не заливать
За исключением: если у вашего авто конченный двигатель, то можно

Присадки - это смерть

Правильно-не заливать никакие присадки в масло, а использовать качественное масло, в котором уже есть все необходимые присадки. Неисправные гидрокомпенсаторы можно выявить после их демонтажа и заменить, а не менять их комплектом.

Как правильно пользоваться присадкой написано на этикетке. А этикетка наклеена на бутылочку. И она должна быть на русском языке. Есто НЕ на русском-такое средство лучше не покупать.

гидрокомпенсаторы работают от общей системы смазки дрыгателя. что это за присадка?

Применяй нормальное масло, не экономь ...