Чего я стою в этой жизни?

Мне 21 год.. почти 22. Я один поздний ребёнок в семье (отцу около 70, матери около 60). Как не банально это звучит, но мне тяжело понять, правильно ли я поступаю в этой жизни (именно для себя) . На протяжении 20 лет я слушал родителей, делал то, что хотели они. Выбирал ту работу, которая им казалось хорошей, вёл такой же образ жизни. Но с 21 года выбрал свой путь. Нет. я не стал пить, курить, гулять и т. д. , просто пошёл по той дороге, которою выбрал сам. Забегая наперёд, скажу, что ни разу об это не пожалел, да и вряд ли седины родителям на висках прибавил. Сейчас я работаю копирайтером на дому (страюсь, как можно реже бывать именно дома) . На обычную работу идти не хочу и не могу. Это не мой "бзик", просто понимаю, что проработав там несколько месяцев мне станет скучно и начну искать выхода для своей энергетики (именно трудовой) . Сейчас веду работу по нескольким собственным проектам, а точнее составляю бизнес-план и ищу инвесторов. Помимо этого учусь на заочном и уже сам потихоньку начинаю платить за учёбу. Со стороны вроде всё хорошо.. но вот ведь загвостка. Мои сверстники работают на обычных работах, некоторые даже на нескольких, получают больше меня. Я им не завидую, но просто не могу понять, правильно ли я поступаю. Ведь хочется, чтобы мои родители, хотя бы на закате своей жизни смогли отдохнуть год-два и порадоваться моим успехам. Но пока я могу лишь содержать себя на 60% и подпитывать свои надежды идеями. Правильно ли я поступаю и это моё испытание, либо же это моя лень и мне стоит устроиться на обычную работу и вести обычный образ жизни? а все мои планы и идеи - это лишь пустота? Да. Кстати, хотел было пойти в армию, но по причине возраста родителей мне дали отсрочку (живу в Беларуси) , да и мать с отцом недоумевали, что я рвусь туда, когда само гос-во мне даёт возможность откосить.
Спасибо заранее за ответы.