при торможении вибрирует руль и отдает в педаль тормоза, машина рено логан, что это и как бороться с этой проблемой???

При отдачи в руль это 100% ушатаные тормозные диски. Согласен, колодки было бы не плохо сразу поменять, т. к. если колодки уже стерты они диски убить и могли. Если б были проблемы с ходовкой, то руль трясло б при наборе скорости. А так я понял этого нет.
Для справки по АБС (скрежет) . И то наилучший способ проверить его работоспособность - это зима. "Скребет" в педаль, значит все работает.

Если колодки фуфло хватит и недели убить диски.