Как понять душу другого человека, если до конца не знаешь своей?

Основываться на том, что знаешь о своей.

- Да-да! Чужая душа - потёмки!
- А своя?
- Тем более!
- Ну и как же сталкиваются эти две "потёмки"?

разумеется понять сначала свою она же ближе всего с нее и надо начинать подобный опыт.

Все равно пытаться понять во что бы то ни стало - ведь это единственный путь понять себя, а вот касаемо способов - интуиция подскажет!

методом проб и ошибок

довольствуйся тем, что имеешь...))) К чему копаться, понимать, проникать??!! Общайтесь легко и непринужденно, отбросив все крайности... и сами не заметите, как друг другу родными покажитесь)