В английском языке есть разниц между словами Woman, Women, Female по смыслу и по коннотации? Возможно, Female грубее?

Female - не грубее, а скорее, более канцелярское. Так, например, в анкетах отражается пол: male / female. Также про животное, вы, естественно, не скажете, woman. Чтобы уточнить пол животного, используется female.
И women - это не аналог womans, а единственно правильный вариант множественного числа. Womans - это неграмотно.

woman-ед число
women-множ число
слова womas нету
female скорее переводится, как "женский пол", "самка"

"Female" употребляется только для обозначения пола, у животных, кстати-female значит самка:). Что касается слов Woman-Women,это единственное и множественное число одного и того же слова, впрочем, как и Man-Men,исключение из правил, ровно, как в слове Mouse,имеющем множественное число Mice(мышь-мыши) . Еще один пример похожего исключения-Tooth-Teeth(зуб-зубы).

Разница в происхождении неизбежно приводит к разнице в употреблении. Woman (women) звучит более прямолинейно, иногда сниженно или, если хотите, по-феминистски, оно больше подчеркивает пол. Male/Female вы скорее встретите в документах, анкетах - вряд ли там спрашивают, самец вы или самка, хотя такое значение в биологии есть, необидное. Обидное - это bitch.

Вы немецкий учили? (Интересно, потому что с большой буквы пишете)

Тут уже, в общем, всё сказали.
Могу только привести словарное определение:
Woman - An adult human female, т. е. взрослый человек женского пола.
И еще одно добавление, слова womans действительно нет, но встречается сленговое wemen.
Некоторые считают, что так обычно пишут феминистки, так сказать, подчеркивая отличие от "man" и с учетом того, что произносится-то "вимен".

Female не грубее, если можно так выразиться, более обобщающее

female- просто самка

Woman когда 1
Women когда много
А female обозначения полах