Для похода в УФМС достаточно одного родителя.
1. Кто может получить загранпаспорт ребенка?
Загранпаспорт ребенка может получить один из родителей, на которого заполнялась анкета. Никто другой получить паспорт не сможет, даже по доверенности.
2. Как оформить загранпаспорт, если ребенок и родители прописаны в разных городах?
Если ребенок и родители прописаны в разных городах, загранпаспорт на ребенка оформляется по месту прописки (регистрации) того родителя, который подавал заявление. При этом, где прописан ребенок роли не играет.
http://www.turizm.ru/visas/child.htm