Почему каша разваривается в воде гораздо быстрее, чем в молоке?

Я часто варю детям манную или овсяную кашу. Иногда, варю в воде, так овсянка просто растворяется сразу по закипанию воды. В молоке же (3,5%) варится минут десять.

А вот только что, заметив, что молоко кончилось, взял конденсированное молоко (не сгущеное) . Так манную кашу варил примено 14-16 минут. И при этом толком не разварилась.

От чего это зависит? От количества содержания жира или каких-то кислот, может быть?

Спасибо!