Хочу научиться петь, говорят, что если голос поломался и до этого я не учился, ничего не получится.

если хочешь ..то получится.. кроме как сказать что пой пой. ходи на вокал.... занимайся ничего не скажешь

Петь надо в любом случае, если хочется. А вот если хочешь пением деньги зарабатывать - это вопрос совершенно другой.

Насколько высокие?
Ты же не мальчик-кастрат из итальянского хора.
Если есть желание, разовьёшь и слух, и голос.
Найди курсы/занятия/репетитора.
Практика, практика, практика.
Вперёд. Удачи)

Один из способов: Делаешь вдох полной грудью, а на выдохе тянешь букву "и". Начинай с низких и каждый последующий выдох на тон выше.
По началу высокие тональности у тебя будут срываться, не волнуйся, просто твои связки не привыкли к таким нагрузкам.
Уделяй этому упражнению минут по 5 в день и все у тебя получится. Удачи)