откуда появилось слово нельзя, и что оно означает

От добавления приставки " не "означающей отрицание к слову " льзя"
"льзя
ЛЬЗЯ нареч. можно, легко, удобно; дозволено, не запрещено; противопол. нельзя́. (Родство слов: льзя в легко́, видно в сев. произношении: льга́, нельга́, в знач. сло́ва льго́та, см. легкий) .
Словарь Даля
"

Сейчас это слово устаревшее и почти не употребимо.

А "нельзя" означает " не можно" , " не положено". "невозможно". то есть запрет на что то.

Обозначает границы той клетки, куда человеку лучше не входить.