какой способ образования слова РАСКАЯНИЕ

суффиксальный от раскаяться

суффиксальный

Суффиксальный точно.

Отрицание (рас) на корневой основе Каин (убийца своего брата Авеля, Библия) - т. е. выйти из преступного (окаянного) состояния, признать неправоту поведения.

Префиксальный - "рас-" - это префикс!