Как называется упражнение с гантелью...?

Как называется упражнение с гантелью, когда: туловище принимает горизонтально положение - ноги при этом остаются в стойке (одна нога немного позади другой) - при этом тело принимает форму буквы "Г", далее, одна рука опирается о, например, стул - другая рука (в которой гантель) подтягивается к корпусу, затем опускается, затем снова подтягивается и т. д. . И ещё, на какие группы мышц это упражнение? Заранее благодарен