txt - это от слова text, то бишь ТЕКСТ. Такое расширение имеет только текстовый файл и аудиокнигой он быть не может, к сожалению. Придется не слушать, а читать.
Может правда быть вариант,что файлу присвоили принудительно не то разрешение,тогда переименовать а вобще сразу видно по размеру файла.Если маленький,то это точно не аудио.