Как найти работу силы трения?

Здесь нужно понимать физические процессы, которые происходят с телами во время трения и условия, при которых происходит трение.
если тело покоится, работа сил трения равно нулю. При перемещении тела под действием силы на расстояние s, тело совершает работу по перемещению тела А=F*s, s - перемещение, F - прилагаемая к телу сила. При движении возникает сила трения (тела с опорой) , которая также совершает работу, одновременно, в результате трения происходит нагрев тела и поверхности, с которой взаимодействует тело при движении (далее просто поверхности) , т. е. часть работы по перемещению тела расходуется на нагрев тел, что влечет за собой изменение тепловой энергии тела и поверхности.
На тело при движении действуют и другие силы сопротивления движению, которыми иногда можно пренебречь, а иногда нет.
Например при свободном падении тела на тело действует сила тяжести, которая совершает работу по перемещению тела. Воздух оказывает сопротивление движению, возникает сила сопротивления воздуха, часть этого сопротивления идет на нагрев тела, иногда и на деформацию тела. Падение спутника сопровождается сильным его нагревом, деформацией (вплоть до разделения на части) , т. е. работа по совершению деформации тела, и работа силы трения о воздух.
В простом случае
А_силы_трения = А_при_перемещении_тела - Q_энергия_затраченная_на_нагрев