Откуда взялся морской узел? И что измеряют в узлах?

Морских узлов очень много, историю можно посмотреть здесь http://telesmi.narod.ru/misc/sea_nodes2.htm
Там же есть и описание видов морских узлов.
Малый энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона
Узел, морск. , мера длины для измерения скорости судов, проходимая судном в 1/120 час. (1/2 минуты) = 1/120 мили, след. скорость в 20 У. соответ. скорости в 20 миль (35 в. ) в час. Узел - в морской навигации - внесистемная единица скорости, равная одной морской миле в час.

1 узел = 1.852 км/час. Термин "У. " возник во времена парусного флота, когда скорость судов определяли по быстроте сматывания троса (лаглиня) с вьюшки ручного лага. Лаглинь был разбит на отрезки по 50 футов 8 дюймов (eq \f (1;120) мили) , обозначавшиеся "узлами". Скорость сматывания лаглиня определялась за время eq \f (1;2) мин (eq \f (1;120) ч) . Количество У. (отрезков) , сошедших с вьюшки за eq \f (1;2) мин, соответствовало скорости судна в милях в час.

А еще из астрономии - Астроном. узлы - пути светила, две противоположные точки кругового пути его, на коих оно пересекает солнопутье.
Узел орбиты, одна из двух диаметрально противоположных точек небесной сферы, в которых плоскость орбиты эклиптики или экватора. Иногда узлами называют также и сами точки какого-либо небесного тела пересекает основную координатную плоскость - плоскость пересечения орбиты с основной плоскостью. Различают восходящий У. о. , в котором небесное тело переходит с южной стороны основной плоскости в северную (астрономический знак ), и нисходящий У. о. , в котором оно совершает обратный переход (знак ).

Для планет, комет, Луны в качестве основной плоскости служит эклиптика. В этом случае положение узлов на небесной сфере определяется их эклиптическими долготами (см. Небесные координаты) . При определении орбит искусственных спутников Земли основной плоскостью служит плоскость экватора, а положение узлов задаётся их прямыми восхождениями. Долгота восходящего узла и прямое восхождение восходящего узла являются элементами орбиты.

У двойных звёзд узлами называют точки пересечения их орбит с плоскостью, перпендикулярной лучу зрения.