Ток в 750 вольт подается, как и в обычных поездах по боковому контактному рельсу, а заземление - на дополнительный третий рельс на земле, см. картинку.
Метровагоны на шинах питаются электричеством, которое подаётся через третий рельс, а заземлителем служат либо рельсы (или направляющий рельс) , либо заземляющие планки.
Источник: Википедия. Статья - метрополитен на шинном ходу